四足机器人实机实现变形+步行:各姿态单独强化学习、变形时切换策略
_Stocko_ · x · 2026-10-16
日本开发者 fusnail 宣布在四足步行机器人实机上实现了变形+步行:每个姿态在 Isaac 中分别做强化学习训练,推理用 ATOMS3R 部署,变形后各姿态的步行策略分别独立实现,并在变形发生时切换对应策略。此前该工作应已在仿真中演示,此次进展到实机。
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