OpenDriveLab 等提出 SimVTA:用模拟器渲染未来视频给驾驶世界模型做 RL 后训练
OpenDriveLab · hf · 2026-10-16
OpenDriveLab 联合上海创新研究院、理想汽车、同济、清华等推出 SimVTA，一个面向驾驶世界动作模型（WAM）的仿真接地后训练框架。核心问题：驾驶日志只包含已记录轨迹的未来视频，RL 后训练探索出的其他候选轨迹缺少对应的视觉监督。SimVTA 将轨迹优化与视频监督结合：先为每个观测采样候选轨迹，用真实世界模拟器（如 World Engine）在重建的真实场景中为高奖励候选渲染未来视频，再以此作为视觉监督进行后训练，使策略既能借助驾驶奖励探索替代轨迹，又有对应视觉依据。
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