Omarchy 机器人接入 ROS2 与立体相机，让 Grok/Claude 控制身体
chrismatthieu · x · 2026-10-16
开发者 chrismatthieu 展示其 Omarchy 机器人现已运行 AgenticROS 与 ROS2 Jazzy，并搭配 RealSense 立体相机，使 Grok、Claude 等 OS 级 AI agent 能够直接控制机器人自身身体。这一组合把大模型 agent 的规划能力接入实体机器人的感知与运动控制链路，属于 Physical AI 方向的有趣开源实践。
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