Niantic Spatial 开源高保真仓库场景，专供机器人策略训练仿真
RexDouglass · x · 2026-10-16
转发 asimahmed 的观点：好看的场景是低门槛，能供策略训练的最先进几何才是难点。其 places 库中的仓库场景采用高保真 3D Gaussian Splat 加对齐 mesh，自带 collider，可直接用于机器人仿真训练，由 Niantic Spatial 提供支持。
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