Cohere Labs 世界模型公开课第 4 期：一文理清 DreamerV1-V4 架构演进
Cohere_Labs · x · 2026-10-16
Cohere Labs「World Model from Scratch」开源系列第 4 期将于 10 月 15 日 9AM PST 举行，主题为第 5 章「现代世界模型架构」，计划一次性讲透 DreamerV1 到 V4 各版本间的架构差异与工程动机。
课程内容涵盖世界模型家族全景：状态空间、隐空间动力学、自回归、扩散、视频世界模型、动作条件模型及混合架构的取舍对比。前几期由计算机视觉研究者 Nahid Alam 主持，团队正为无人机做世界模型项目，实操项目是基于 Cosmos 架构构建一个小型 transformer 视频世界模型，模拟挖掘机臂采砂场景；模型从原计划的 3B 缩减以适配 8GB/16GB 消费级 GPU，方便学员复现。
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