Gemini 一个提示词操控真机器人:自己走 SSH 找关节看人学动作
heiga_zen · x · 2026-10-15
开发者 @kikiki1 演示用 Gemini 直接操控名为 Apollo 2 的真实机器人:一条提示词后,Gemini 自己通过 SSH 连上机器人,翻读代码库搞清如何控制各关节,还能解释自己的操作细节——将颈部云台右转 15° 对准 2.4 米外的白板。更亮眼的是,它通过观察人类演示学会了「滑入式」操作策略,展示了多模态大模型作为机器人通用控制层的潜力。
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