夹爪不如人手：捡笔为何难倒机器人引发讨论
jonstephens85 · x · 2026-10-15
jonstephens85 在与 Darpinian 的讨论中继续追问：像 Pi-0.5 这样的 VLA 不是应该能自动识别笔吗？这看似不需要大量 post-training。此前 Darpinian 解释：捡笔任务几乎不需要视觉感知，且典型机器人夹爪因诸多原因远不如人手擅长从平面拾取小物体。
所属事件:机器人走路易捡笔难：VLA训练难点引热议(5 条相关)→
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