训练机器人走路比捡笔更易？VLA 训练难点引争论
Darpinian · x · 2026-10-15
Darpinian 与 jonstephens85 就人形机器人训练难度展开讨论：jonstephens85 质疑为何 Pi-0.5 这类 VLA 不能自动识别并捡起一支笔；Darpinian 解释捡笔任务其实几乎不需要视觉感知，且机器人夹爪远不如人手擅长从平面拾取小物体。
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