港中文等发布 Agentic Robots 综述:模型/数据/环境/框架四大域 17 类全景
Chonghan Qin · hf · 2026-10-15
港中文 MMLab、复旦、清华、浙大、中山等机构(Dahua Lin、Yu-Gang Jiang、Xiangyu Yue 等)发布 agentic robots 统一综述。
- 范式转变:机器人智能正从低层动作预测走向由基础模型驱动的目标导向编排——数据采集、模型训练、任务规划与现实执行的统筹;agent 需理解人类指令、与环境交互、自主纠错并动态调整策略。
- 结构:梳理从机器人策略到 agentic 系统的演进,覆盖 VLA 模型、世界模型与世界-动作模型;把现有研究归入 Model、Data、Environment、Harness 四大功能域共 17 个类别。
- 讨论开放挑战并给出未来方向,旨在为构建更可靠、自适应的 agentic 机器人提供统一图景。
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