RoboParty 发布 RP1:全栈开源人形机器人平台
GuanyaShi · x · 2026-10-15
机器人团队 RoboParty 正式发布 RP1(ROBOTO 01),一个面向前沿机器人研究与具身智能模型开发的高性能、全开源人形机器人平台。
开源覆盖完整软硬件栈:
- 机械:机械 CAD、BOM 清单、装配文档
- 执行器:自研 ROMOMO 关节模块设计与技术资料
- 控制:电气系统、固件、底层驱动、运动控制实现
- 开发:仿真模型、SDK、数据处理与训练工具
- 工程基础:技术文档与研究材料
项目强调「打开黑箱」:运动偏差可能源自模型、控制策略、执行器响应或机械结构,RP1 把整个系统开放出来供理解与改造。代码以 GPL-3.0 协议发布在 GitHub,目前处于早期阶段(30 star)。
对机器人研究者和具身 AI 开发者来说,这是一个可以完整检视硬件、自由扩展软件的共享基础平台,适合复现整机、研究单一子系统或自建控制与学习工作流。
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