单轨自行车机器人 UMV 登 Sci Robotics,会跳跃翻转特技
joemeno · x · 2026-10-15
RAI 研究所推出 Ultra Mobility Vehicle（UMV）：针对足式机器人能耗高速度低、轮式机器人过不了路缘台阶的痛点，UMV 采用单轨自行车形态结合轮式效率与动态关节。团队用强化学习控制其完成自行车跳跃、翻转、兔子跳等特技，系统设计发表于 2026 年 10 月期 Science Robotics。
「具身」频道最新
- SONIC 适配全尺寸人形机器人：智元 A3 与优必选 Walker C1 — zhengyiluo · 2026-10-15
- RealSense 新款 D555/D585 内置四核 SoC 与 AI 模型 — chrismatthieu · 2026-10-15
- Feather Robotics 一周连发:机器人启程新西兰与印度 — darian314 · 2026-10-15
- RealSense D415 降价至 300 美元内,Digikey 库存近 750 台 — chrismatthieu · 2026-10-15
- ASENA：编码 agent 现场写程序，让 G1 机器人零训练取薯片 — zhengyiluo · 2026-10-15
- 斯坦福 DexAgent:一条人类第一视角视频即可生成机器人灵巧操作训练数据 — StanfordAILab · 2026-10-15