普林斯顿机器人导论全套课程公开:控制、SLAM 到视觉无人机实战
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-15
普林斯顿大学将其《机器人导论》课程(MAE/ECE 345、COS 346、MAE 549)完整公开,包含讲课视频、讲义、幻灯片与作业,系统讲授机器人系统的理论与算法基础并配有动手环节。
课程主题包括:
- 反馈控制:动力学、PD 控制、线性二次调节器(LQR)
- 运动规划:BFS/DFS 离散规划,Dijkstra/A 最优规划
- 状态估计、定位与建图:贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波、SLAM
- 视觉与学习:光流、深度学习、卷积网络、强化学习,另涉机器人与法律、伦理、经济
作业含理论、编程与硬件实现,期末项目要求学生为无人机编写基于视觉的程序(课程封面即实拍四旋翼)。
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