Microduck 机器人仅靠 64 像素ToF实现板载SLAM重定位
chris_j_paxton · x · 2026-10-15
Antoine Pirrone 展示 Microduck 机器人的板载 SLAM 测试：仅用腿部里程计和头部 8×8 ToF 传感器（64 像素深度数据），完全在机载运行。
- 抱着它穿越房间后，走几步即可重新定位自身；ArUco 标签仅作地面真值，机器人本身不使用
- 各停留点中位误差 4.8 cm，94% 的定位置信在 15 cm 内
- 测试中实现 1.5 m 搬运后重定位（误差 2 cm）、坐姿搬运（11 cm）、跌倒后重定位（3 cm），从未定位到错误位置
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