Bagel Labs 用轻量 WorldDiT 模型全自主操控机器人做咖啡
aryanXmahajan · x · 2026-10-15
Bagel Labs 展示其基础模型全自主控制机器人完成制作咖啡的演示。团队此前发布了面向机器人基础模型的轻量架构 WorldDiT，发布时在模型体积与性能的 Pareto 前沿上；此后持续优化该架构以支持更长时程、更实用的全自主任务。
做咖啡需要一整串动作依次正确，每一步依赖上一步结果，误差会累积——用小模型做到这一点尤其困难。团队同时公开寻找有机器人部署需求或想让现有硬件自主化的合作伙伴。
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