CoRL 2026 RoboEval 双臂诊断挑战赛开赛：按行为质量而非成败打分
DJiafei · x · 2026-10-15
CoRL 2026 RoboEval Diagnostic Bimanual Challenge(Track 2)已上线，主张评估双臂机器人策略不能只看二元成败，而要看行为是否协调、高效、安全、对空间变化稳健。
赛事要点:
- 仿真环境：MuJoCo，双臂 Franka Panda；8 个任务家族及其位置/朝向变体
- 数据：3000+ 条 VR 与键盘遥操作采集的人类演示
- 打分：RoboEval Diagnostic Score = 结果(40%) + 安全稳定(30%) + 效率(20%) + 双臂协调(10%)，共 14 项指标对比人类演示
- 提供 ACT、Diffusion Policy、GR00T 基线与排行榜；MIT 许可，基准、资产、演示免费使用
- 时间线：11 月 1 日(AoE)截稿，11 月 9 日公布获奖者，11 月 12 日于得州奥斯汀 CoRL workshop 展示
提交物为策略 checkpoint、评测日志与简短技术报告。
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