英伟达发布TacitVLA：隐藏推理文本不阻塞动作，延迟降至1/3.4
arankomatsuzaki · x · 2026-10-14
英伟达提出 TacitVLA：模型照常生成推理文本(CoT),但对动作专家(action expert)屏蔽这些文本，使动作执行不必等待推理完成。实测效果与带 CoT 的对应版本持平，而延迟最多降低 3.4 倍。项目页与论文已放出。
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