英伟达发布TacitVLA,推理不阻塞动作执行

英伟达于10月14日发布 TacitVLA,一种推理型视觉-语言-动作(VLA)模型。模型照常生成思维链(CoT)推理文本,但对动作专家屏蔽这些文本,使动作执行无需等待自回归推理完成。其核心发现是推理监督本身已改善了骨干网络的表征,动作执行不必依赖显式推理文本。实测显示延迟降至原来的约三分之一(降低3.4倍),且性能基本不受损失。

2026-10-14 ~ 2026-10-14 · 2 条相关