浙大 WorldRecon:无位姿多视角生成式重建大场景,Chamfer 距离降 43%
ZhejiangUniversity · hf · 2026-10-14
浙江大学联合腾讯混元、复旦提出 WorldRecon，从无位姿多视角 RGB 图像生成式重建完整的大规模 3D 场景网格：
- 用重建模型估计的粗噪全局点云与相机位姿作为全场景生成的全局脚手架，切分为重叠空间块。
- 在原生 3D 生成模型 TRELLIS.2 上加入基于重建的条件架构，从局部点云块与相关图像观测生成稀疏结构、细节几何与 PBR 材质。
- 引入邻居感知的 latent inpainting 与因果式世界生成流程，在重叠块间传播结构、几何与材质上下文。
实验显示在合成与真实室内场景上分别将 Chamfer 距离降低 14.9% 与 43.1%，F-score 提升 17.3% 与 12.0%，并有较强的 sim-to-real 泛化。
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