Ballistic Jacobian 调参见效,机器人首次投出干净 Airmail
ki_ki_ki1 · x · 2026-10-14
同一「9 连投」系列的 6/9 篇:在 132k 功率钳制下,Throw #2 零打滑(+42 cm 偏长);用立体视觉反馈 + Ballistic Jacobian 迭代,#3 修正深度到 +2 cm,#4–#6 连续 3 袋逐步收敛到 7.3 cm,#7 首次命中 airmail。文中还回溯 5/9:慢动作腕部相机显示 5.16 rad/s 时 9.4 N 拉力克服半开 45k mdeg 抓握(4.1 N),解决方案是把全部 22 个关节锁到 132k mdeg(18.5 N)。
所属事件:开发者连发9投调试记录,双臂机器人连中6次Airmail(5 条相关)→
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