Google 发布 Gemini 4 Argon:纯推理拿下具身推理基准 87% 居首
jackyliang42 · x · 2026-10-14
Google 在开发者博客发布 Gemini 4 Argon for Robotics,称其在物理理解、代码生成与视觉语义推理上迈出大步,目标指向「物理 AGI」。
核心数据与用法:
- 在测试 3D 物理空间问题理解的 Embodied Reasoning (ERQA) 基准上,Argon 仅凭推理即得 87%,超过所有其他前沿模型。
- 世界模型内规划:先写出目标计划,再用 omni 世界模型模拟动作后果,反思 rollout 修正计划,迭代出「视频计划」。
- 四类落地场景示例:机器人控制(Spot 四足 12-DoF 腿 + 6-DoF 臂零样本操作,如先建 MuJoCo 数字孪生练习踩脚踏式垃圾桶再真机执行、视频世界模型闭环 steering)、Real2Sim(从机器人相机画面、第一人称视频甚至手绘草图重建物理标定的仿真孪生)、物理理解(灵巧动作细节标注、稠密价值函数与进度估计)、研究与自我改进(仿真中改进动作、真机上迭代自提升)。
所属事件:谷歌全球发布 Gemini 4 Argon：机器人看视频七投七中(276 条相关)→
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