Google 展示 Gemini 4 Argon 机器人全栈应用，ERQA 得分 87%
cuijiaxun · x · 2026-10-14
Google 发布官方博客展示 Gemini 4 Argon 在机器人领域的应用。模型在测试 3D 环境物理空间理解的 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87%，超过所有其他前沿模型。
官方给出四类代表性工作流：
- 机器人控制：零样本控制 Boston Dynamics Spot 四足机器人（12 自由度腿 + 6 自由度臂）踩垃圾桶踏板扔易拉罐——Argon 先自建关节化 MuJoCo 数字孪生练习动作再上真机；还包括视频世界模型的闭环引导。
- Real2Sim：从机器人相机画面、第一人称视频甚至手绘草图重建物理校准的仿真孪生。
- 物理理解：agentic 多模态事后标注，包括灵巧度细粒度理解、稠密价值函数与进度估计。
- 研究与自我改进：经仿真与硬件上的迭代自我改进行动策略。
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