Physical Intelligence 开放 Pi API Beta,支持用自有数据微调 π0 系机器人模型

chelseabfinn · x · 2026-10-14

机器人基础模型公司 Physical Intelligence (π) 宣布 Pi API 进入 Beta:开发者上传自己的机器人数据,由 Pi 托管的算力和基础设施上运行微调,再通过托管网关调用微调后的模型做推理,免去自建 ML 基础设施和数据管线的成本。

π0、π0.5 等通用机器人基础模型提供了通用的物理知识与能力,可大幅降低适配新任务、新环境、新本体所需的数据和工程量。Pi 表示 API 中的最新模型已实现更数据高效的微调和更强的能力,并计划持续更新底层模型。官方称已有多家用它微调 π 模型的案例,并将大幅扩大测试范围,开放报名。