Google 发布 Gemini 4 Argon:机器人看视频学会扔沙包,ERQA 拿 87%
GoogleDeepMind · x · 2026-10-14
- Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon for Robotics,定位通用物理推理模型:在 3D 物理空间理解基准 Embodied Reasoning (ERQA) 上纯推理得分 87%,超越所有其他前沿模型。
- 看视频学技能:Argon 仅通过观看视频就让 Apptronik 的 Apollo 人形机器人学会玩 cornhole(沙包投掷)——自主推断物理规律、编写自己的仿真,并连续投中 7 次。
- Real2Sim 能力:可从机器人相机画面、第一人称人体视频甚至手绘草图重建物理校准的仿真孪生,把数周人工建模压缩到几小时。
- 四大应用场景(官方给出代表性 prompt):
- 机器人控制:MuJoCo 练习环境中的移动操作、零样本控制、视频世界模型闭环引导(演示了 Boston Dynamics Spot 四足机器人踩踏板扔易拉罐);
- Real2Sim 重建;
- 物理理解:灵巧操作标注、密集价值函数与进度估计;
- 研究与自我改进:通过仿真和硬件迭代提升动作。
所属事件:Gemini 4 Argon 看视频教 Apollo 机器人七投七中并全量开放(6 条相关)→
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