Spot 遥操作细节补充：real2sim 验证技能，无地图自主导航
ki_ki_ki1 · x · 2026-10-14
在 Argon 操控 Spot 的演示引发关注后，作者补充技术细节：Argon 创建的 real2sim 技能会先在 MuJoCo 中构建场景、验证接触并检查动态稳定性，这套流程可复用于 Spot 的推踏板等任务；导航方面，机器人仅靠机载传感器即可在完全陌生、无先验地图的环境中对自己和各物体定位，边探索边建图。
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