Gemini 4 Argon 发布机器人工作流：ERQA 87% 超所有前沿模型
IMordatch · x · 2026-10-14
Google 官方开发者博客发布 Gemini 4 Argon for Robotics，称其在物理理解、代码生成与视觉语义推理上实现阶跃式提升。在测试 3D 物理空间问题求解的 Embodied Reasoning（ERQA）基准上，Argon 以纯推理取得 87%，超过所有其他前沿模型。
官方给出贯穿机器人全生命周期的四类示例：
- 机器人控制：用 MuJoCo 数字孪生练习后零样本控制 Boston Dynamics Spot（12 自由度腿+6 自由度臂）踩踏板垃圾桶投罐；闭环操控视频世界模型。
- Real2Sim：从机器人相机画面、第一人称人类视频甚至手绘草图重建物理校准的仿真孪生。
- 物理理解：智能体式多模态事后标注、灵巧操作理解、稠密价值函数与进度估计。
- 研究与自我改进：通过仿真改进行动，并在真机上迭代自我改进。
所属事件:谷歌发布 Gemini 4 Argon 机器人模型，ERQA 达 87%(5 条相关)→
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