机器人先仿真优化再实机验证，6 次试错玩转沙包投掷

开发者展示了让机器人玩 Cornhole 沙包投掷游戏的系统：AI 模型先观看人类玩游戏的视频并自行录制素材，据此在 MuJoCo 仿真中搭建场景、调用正逆运动学、动力学与碰撞检测等经典方法组合优化动作，还通过检查 ZMP（零力矩点）确保动作动态稳定。完成仿真优化后，在真实机器人上仅迭代 6 次便成功投掷，体现了大模型将传统机器人学方法当工具使用的能力。

2026-10-14 ~ 2026-10-14 · 3 条相关

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