机器人学界该有自己的「千禧年难题」：作者列出十大长期研究问题
DJiafei · x · 2026-10-13
作者提议机器人学界应敢于挑战需要 5-10 年攻克的长期问题，并列出候选清单：
- Locomanipulation 与全身协调
- 灵巧、富接触的手部操作
- 面向感知、学习与控制的力/触觉感知
- 人机交互与协作
- 衡量泛化与可靠性的评测协议
- 真实世界中安全、样本高效的强化学习
- 长时程规划与记忆
- 部署后的终身学习与适应
- 故障检测、恢复与「知道何时求助」
- 机器人硬件与学习算法的协同设计
作者征求补充，属于具身智能研究议程的开放讨论。
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