开源 HMC-000:自研 PCB 加 Rust 固件的机器人 BLDC 控制器
wavefnx · x · 2026-10-13
作者展示了自研的高性能有感 BLDC 控制器 HMC-000，专为机器人执行器设计：PCB 从零绘制，固件用 Rust 编写 FOC（磁场定向控制），以规避现有控制器的种种问题，将用于其后续发布的执行器。对做机器人硬件的开发者是有参考价值的自研案例。
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