Natura-1 发布：50B MoE 物理世界基础模型驱动灵巧手零样本执行指令
stingning · x · 2026-10-13
机器人公司 Naturewill 发布 Natura-1，号称首个面向物理世界的通用基础模型：
- 50B 参数 MoE 架构，基于 100 万小时第一人称人类经验数据预训练。
- 单一模型即可零样本理解自然语言指令，并驱动 20 自由度灵巧手执行，控制环约 100ms。
- 人类数据从约 4.4 万小时扩展到 100 万小时后，持出机器人数据上的动作 MSE 降低 67.7%。
- 依托自建数据与算力基础设施，可完成细粒度长时序任务，一段约 30 分钟的零样本交互连续执行不中断。
作者宣称「通用模型已经存在，而且只会更强」。
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