开源穿戴式无电机主臂:低成本采集双臂机器人遥操作数据
chris_j_paxton · x · 2026-10-13
日本团队 Enactic 展示一款穿戴式无电机 leader arm(主臂),可直观遥操作双臂机器人,以低成本、低负担的方式采集人类自然手部与臂部运动数据,用于 AI 学习(模仿学习)。项目基于 OpenArm,主打 Physical AI 遥操作数据采集场景,硬件与方案开源。
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