24x27mm 微型履带机器人改用步进电机，行驶电流压到 300mA
alexcovo_eth · x · 2026-10-13
日本创客 GEH00073 发布 MicroLink Crawler 的步进电机版本：机身尺寸从 DC 减速电机版的 30x30mm 缩小到 24x27mm。由于履带行驶需要较大扭矩，电机输出比其倒立摆项目更高，但行驶中电流仍控制在 300mA 以内。配图展示了新旧两版对比，以及搭载 M5Stack 屏幕「表情」的成品小车。
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