用 Opus 5.5 三小时复刻洗衣任务 real2sim 并自训 RL 全身控制器
ZeYanjie · x · 2026-10-13
VectorWang2 转发展示:用 Claude Opus 5.5 在 3 小时内于 MuJoCo 中复现了 Dyna 机器人视频里的洗衣任务,并自训练了 RL 全身控制器(WBC),感叹「agentic real2sim 基本被解决了」。
被引用的原文是 Marilyn Liu 关于 Dyna-2.1 的分析文章,讨论轮式机器人的 RL 争论、物理智能体,以及「洗衣房为何异常困难」,素材源自 Dyna Robotics 一小时未剪辑视频及多位机器人研究者的讨论。
「漫话AGI」频道最新
- IMF 预测假设 AI 零生产率增益:宏观数据暂无工资就业影响 — rohanpaul_ai · 2026-10-13
- IMF 最新预测：AI 尚未带来生产率提升，泡沫破裂损失是繁荣收益两倍 — rohanpaul_ai · 2026-10-13
- Timnit Gebru 炮轰「超智能」叙事：称其是无科学依据的虚构妄想 — AlexTensor · 2026-10-13
- 资深从业者批媒体标题党:靠技术性措辞掩盖误导读者 — firstadopter · 2026-10-13
- RL 泛化真的差吗：预训练广度或让 AI 泛化强于人类 — yacineMTB · 2026-10-13
- 网友反驳AI末日论:AI是唯一能主动保护生命的技术 — TinfoilTricorn · 2026-10-13