Pim DeWitte:机器人训练不该迷信生成模拟器,像素空间原生训练才是优势

chris_j_paxton · x · 2026-10-13

Pim DeWitte 认为,业界过度强调编码模型通过「生成模拟器」泛化到机器人领域。他指出直接在像素空间用真实世界(宇宙本身的算力)进行原生训练是巨大优势:模拟既慢又昂贵且必有损耗——「想象一下为了训练 LLM 而模拟整个互联网」。Chris Paxton 转发了这一观点。

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