WUJI 机器人手全仿真训练学会转笔，IROS 现场演示手套遥操作
chris_j_paxton · x · 2026-10-13
转笔是人类手指灵巧度的经典测试，WUJI 训练机器人手做到了：其 sim-to-real 策略完全在仿真中训练，可直接在物理 WUJI Hand 2 上转笔。在 IROS 2026 上还展示了基于手套的遥操作，由人类实时驱动手部动作。两条通往灵巧操作的路径：在仿真中学习，或向人类借力。
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