Maniformer 建 Physical AI 数据栈，手部重建误差仅 4.29mm

Shruti_0810 · x · 2026-10-13

Maniformer 正在为 Physical AI（机器人训练）搭建一站式数据基础设施，整合三类数据源：真实世界数据、可规模化的仿真合成数据、以及帮助机器人学习复杂技能的人类示范数据。其 MEgoVista 研究从第一视角录像重建 3D 手部与头部动作，相对动捕 ground truth 的手指关节误差仅 4.29mm——解决的关键问题是让机器人不仅识别人在做什么，还理解动作的细微方式。技术管线包括多相机输入、跟踪模块、共享虚拟平面构建、手部重建与关键帧筛选、增量式 rig、全局姿态恢复与优化。