Maniformer 发论文突破手部姿态精度，构建机器人数据栈

物理 AI 数据平台 Maniformer 发布新论文，针对第一视角机器人数据集中手部 3D 姿态标注精度不足的痛点，在 26 相机动捕实验室验证下将手指误差降至仅 4.29 毫米。同时该平台正为机器人训练搭建一站式数据基础设施，整合真实世界数据、可规模化的仿真合成数据以及人类示范数据，帮助机器人学习复杂技能。

2026-10-12 ~ 2026-10-13 · 2 条相关