DirtyMoCap 用 AI 修复脏动作捕捉数据，CUDA 求解器快 100 倍
petewoodbridge · x · 2026-10-13
SIGGRAPH Asia 2026 论文 DirtyMoCap：从稀疏、乱序、含噪的光学动捕标记点中恢复干净的 4D SMPL-H 全身动作，单个模型即可泛化到任意标记点配置。
要点：
- 通过 proxy anchors 与可微可学习 Gauss-Newton 求解器实现鲁棒恢复
- 无需标记点布局或标签，可处理丢点、鬼影点与抖动
- 能同时恢复身体、手部与体型
- 自研 CUDA 求解器比 PyTorch 快最高 100 倍
- 已用其重建 3 小时老功夫片动捕数据
- 代码即将开源（浙大团队，GitHub 已建仓）
所属事件:DirtyMoCap 用 AI 清洗脏动捕数据，求解器提速百倍(2 条相关)→
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