AI Agent 通过 MCP 驱动西门子 TIA Portal，独立完成 PLC 状态机并仿真验证
Economy_Cantaloupe_9 · reddit · 2026-10-12
作者做了一个完整实验：给 AI agent 接入西门子 TIA Portal V19 的 MCP server（经 Openness 接口），让它根据传送带分拣规格书在 S7-1500（CPU 1511-1 PN）上完成全流程开发，并在 S7-PLCSIM 中验证。
任务与要求：提示词给出 7 条硬性要求——SCL 状态机状态号与规格一致、逻辑封装为可复用 FB + 独立实例 DB、i/q/stat 变量分离、使用 IEC 定时器、实现入口去重/质量锁存/双气缸互锁/故障锁存/手动复位/正常停止、每个扫描周期所有输出必须有确定值、急停只作为安全回路状态输入（普通 PLC 代码不能替代安全功能）。关键一句是「先添加 CPU 并确认仿真器能跑」——配置任务看截图，程序任务看行为，考察 agent 是否先搭验证环境。
Agent 实际执行顺序：检查已有 CPU → 添加 PLC1 → 编译并启动 PLCSIM 确认可下载运行 → 创建 FBConveyorSort 写状态机 → 建 UDT → OB1 调用 FB 挂实例 DB → 编译下载零报错 → 交付状态转移表、14 个测试用例和竞态/边界分析。
状态机共 10 个状态（INIT/READY/FEED/CHECK/PUSHA/PUSHB/RETRACT/DISCHARGE/FAULT/STOPPED），输出映射带互锁且每周期先写默认值保证确定性。作者认为有趣之处不在「AI 写了代码」，而在它做了哪些工程决策、在哪里划清界限（如拒绝用普通代码替代安全功能）。完整源码与截图见原帖。
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