南洋理工 Artisan:多智能体管线生成物理合理的铰接 3D 资产
nanyang-technological-university-singapore · hf · 2026-10-12
论文概要
南洋理工大学等机构提出 Artisan,研究「物理接地」的铰接 3D 资产生成——目标从复现物体外观转向捕捉物体如何运动和运作。系统在 Articraft 基础上引入带物理仿真反馈的多智能体管线,使生成的资产具备几何与外观之外的属性:无碰撞运动、重力下稳定、准确的质量和材料属性。
Benchmark
构建统一基准,覆盖四个维度:空间保真度、物理合理性、下游任务表现与整体质量;包含来自 ArtVIP 和 LightWheel 的 100 个参考资产、50 个稳定性 prompt、50 个带参考质量的 ABO 物体。
结果
对 10 多个代表性模型的广泛评测中,Artisan 在保持有竞争力的空间保真度的同时,实现了最低的碰撞率和最高的稳定性。
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