开源平价仿人机械手 Yeah Hand:套件仅约 217 美元
CyberRobooo · x · 2026-10-12
意大利工程师 Vittorio Lumare 推出主打平价的仿人机械手 Yeah Hand,试图打破人形机器人手部被实验室和大公司垄断的高价格局。关键信息:
- 主体 3D 打印,每只手 5 个舵机,采用鱼线肌腱设计,电机置于前臂而非手指;PTFE 导向件降低摩擦
- 测试中开合 800 次循环未接近过热;可提起最高 8 kg,强力握持约 5 kg 抓力
- 硅胶垫应对光滑物体,微型指甲用于精细抓取
- 两个版本:配 ROS 与常见机械臂法兰的机器人版;供研究使用的实验性假肢版。另有 flex 传感器手套可镜像人手动作
- 目前在 Tindie 处于 beta 阶段,套件约 217 美元起,成品约 581 美元
所属事件:意大利工程师推出 217 美元开源仿人机械手 Yeah Hand(2 条相关)→
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