浙大开源 SuperNav：无需导航微调，多模态模型靠工具调用完成任意场景导航
rsasaki0109 · x · 2026-10-12
浙江大学等团队开源 SuperNav，一个智能体导航系统：使用预训练多模态模型，通过工具调用、任务进度跟踪与上下文管理，解决多样化导航任务，无需针对导航做模型微调。
- 任务范围从寻找单个物体、依次访问多个目标，到完成高层指令。
- 仓库已获 118 stars，提供中英文 README、配置、skills、脚本与测试代码。
- 作者来自浙江大学、深圳大学与 Causa Robotics。
项目主页与概览视频已发布。
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