NVIDIA 发布 GR00T 系机器人抓放模型 agile one-s pickplace

nvidia · hf · 2026-10-10

NVIDIA 在 Hugging Face 上发布机器人操作模型 agileonespickplacessdn218200,属于 GR00T/N2 系列的多任务抓放(pick-and-place)模型,pipeline 为 robotics,支持 ONNX 与 safetensors 格式,面向机器人操作任务的多任务训练场景。

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