仿真环境转换器公开：自有环境可转 MuJoCo 与 Isaac Lab
joemeno · x · 2026-10-11
开发者 nekanat 发现有人将其此前构建的一系列仿真环境转换为 MuJoCo 和 Isaac Lab 可用的格式，其中 MuJoCo 版转换器已经公开。想在 MuJoCo 里复现这些环境的机器人研究者和爱好者可以直接下载试用。
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