中科大系白泽通境推溯因式世界模型 AWM,训练数据仅需基线七分之一

机器之心 · wechat · 2026-10-11

成立不到半年的合肥公司白泽通境发布具身大脑三层结构:溯因式世界模型 AWM、端侧推理引擎 BAIZ-RUN 与计算终端。AWM 的思路是「先预测,再溯因」,把世界拆成实体、动态、关系三要素,可从无标注视频学习。在 Push-T 任务上达到 75% 成功率仅需 2,000 条轨迹(基线 Causal-JEPA 需 14,728 条);对比 V-JEPA2,动作理解 Top-1 准确率提升 68%。论文已公开并开源代码。

BAIZ-RUN 通过误差感知量化把权重压到 2bit、激活压到 4bit,在 AMD 边缘显卡上实测内存占用降 2.56 倍、推理频率提升 94.6%、精度损失不到 1%,支持 NVIDIA/AMD/昇腾多后端,目标是做机器人界的 vLLM。公司已签约三个工业场景(上下料、质检、巡检)并完成实际验证,合作方包括万宇科技、卫岗及零次方、逐际动力等本体厂商;成立三个月内完成数千万元首轮融资,投后估值将超 4 亿元。