软体线物体共仿真框架 DeformX 获 IROS 2026 口头报告
rsasaki0109 · x · 2026-10-11
作者发布 DeformX:一个面向可变形线性物体(绳索、线缆等)的多用途共仿真(co-simulation)框架,入选 IROS 2026 口头报告,并获 CVPR 2026 SynData4CV Workshop 最佳短论文奖。
- 框架支持柔性物体的高保真仿真与真实世界的 sim2real 迁移。
- 真机演示:UR5e 机械臂挥动绳索击中人头顶上的苹果,展示了动态击打目标(hit-target)流程在真实硬件上的可行性。
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