CMU 发布线状物体共仿真框架 DeformX 获 IROS 口头报告

CMU 团队发布 DeformX，一个面向绳索、线缆等可变形线性物体的通用共仿真框架，可模拟真机交互，误差接近零。该工作入选 IROS 2026 口头报告，并获 CVPR 2026 SynData4CV Workshop 认可，为机器人操作线状物体研究提供了新的仿真工具。

2026-10-11 ~ 2026-10-11 · 2 条相关

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