用 ROS 2 复刻远程临场机器人:双向视频+自主导航+AI Agent 一体

chrismatthieu · x · 2026-10-11

作者 chrismatthieu 介绍其开源项目 AgenticROS Cloud 新增远程临场(Telepresence)功能:基于 ROS 2 的机器人可成为你在物理世界的「眼睛、耳朵和声音」,支持双向视频会议,让你异地参与会议、走访办公室。

文中回顾了十年前 Beam 等远程临场机器人的热潮,并主张用现代硬件(RealSense 相机)+ 开源软件 + ROS 2 重新实现这一体验。更进一步,同一台机器人还能运行 OpenClaw 等 AI Agent,自主导航并执行现实世界的任务,把「远程在场」与「智能体执行」合二为一。