WUJI Hand 2 用手套遥操+仿真训练实现转笔级灵巧操控
ChrisGPT · x · 2026-10-11
WUJI 发布 Hand 2 灵巧手演示:通过数据手套遥操作,把人的手指动作实时映射为机器人手部的精细控制;同时展示转笔等 sim-to-real 策略——行为先在仿真中用运动参考跟踪+强化学习训练,再迁移到实体手。
- 精细操作长期是人形机器人最难啃的瓶颈之一,WUJI 的手指协调水平正让它变得不再稀奇
- 代码与环境搭建指南已开源,供开发者和研究者复用
- 原帖作者点评:中国在 LLM 上落后,但在机器人灵巧手方面进展惊人
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