FlexiTac 触觉套件上车 SO101 机器人，触觉输入让策略收敛更快
k7agar · x · 2026-10-11
团队将自研的 FlexiTac 触觉方案集成到 SO101 机械臂上，实测触觉输入对模型学习的帮助。
数据显示，加入触觉输入后模型收敛速度更快，能得到样本效率更高的策略。对做机器人操作策略训练的人来说，这是一个低成本加装触觉、提升训练效率的参考案例。
所属事件:FlexiTac 触觉传感器装上 SO101 机器人(2 条相关)→
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