Unitree Dex5-S 灵巧手 22 自由度约 $6.5K,Digit 5 震动问题解析
MarwaEldiwiny · x · 2026-10-11
机器人研究者 Marwa ElDiwiny 与 @GoingBallistic5 在 Soft Robotics Podcast 一期 50 分钟的对谈中讨论两个话题:
- Digit 5 人形机器人的震动问题:人形机器人每一步落地时冲击力都要被吸收,Digit 5 的每一步都会让震动沿手臂和全身传导,这直接影响稳定性。
- Unitree 新发布的 Dex5-S 灵巧手:22 个自由度,售价约 6500 美元起,节目中分析了其设计上的优点与不足。
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